Simulador desenvolvido com base nos estudos da NPUAP (National Pressure Ulcer Advisory Panel) e feito em resina emborrachada, este modelo apresenta os 4  estágios de uma úlcera de pressão, estes estágios podem ser trocados e assim demonstram a evolução dos estágios; Os estágios das lesões estão localizados na região sacral e são de fácil substituição; No Modelo VD-4020/B é possível identificar lesões na pele, tecidos e estruturas subjacentes, podemos classifica-las, medi-las e realizar abordagens de tratamento; São apresentados os seguintes estágios: Estágio I, Estágio II, Estágio III e Estágio IV.